W main.c dodana inicjalizacja DMA i proba pomiaru napiecia z czujnikow podpietych do PC0-PC5.
Jednak nie dziala poprawnie... czyta kilkukrotnie z PC0, pozostalych pinow nie rusza.

Wszystko jest w main.c tymczasowo, bedzie wiadomo co nie gra, to podziele i posprzatam.
Merge branch 'master' of github.com:pszkotak/KNE_SUMO