fix to check string type(string/wstring)

http://www.openrtm.org/openrtm/en/content/hrpsys%E3%81%A7%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E5%A4%B1%E6%95%97 で提案されている
```
原因は、javaで作ったRTCに対して、
extract_string()で値のstringを抽出しようとするのです。
javaで作ったRTCを扱う場合に、extract_wstring()を使うべきです。
```
ということなので，jython/rtm.pyに対してパッチを作って見ました．traivsでは確認されない部分だと思うので，jythonユーザの方，ご確認をお願いします．
ところで，python/rtm.py
は
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L555
にあるように，`any.from_any(p.value)`をつかっていますが，これはjavaでつくったRTCに対して
問題はおきないでしょうか？