コースクラスを追加

走行コースがインコースなのかアウトコースなのかを管理します．
UIクラスを追加

ユーザインタフェース（コース選択・スタート・キャリブレーション）を統合的に管理します．
コースクラスとUIクラスの追加に伴う調整

他のファイルで関連するものに微調整を行いました．