modifs en cours pour motion_push avec une distance d'arret reglable, probleme
YEAH on peut lui donner plusieurs consignes et en changeant la distance d'arrêt ca fait comme s'il ne s'arretait pas
légère augmentation des vitesses max
ajout du code généré pour les balises
Merge branch 'master' into pepino_CDF
renouvellement des fichiers .h .c