pose jako arg. DrawRobot i GLDrawRobot

Usunięcie z pliku .xml corpus_orientation - nie jest potrzebne. Zmiana
sposobu przekazywania orientacji robota (pose) - z pobierania orientacji
robota z pliku .xml na rzecz przekazywania "pose" jako argument metod
DrawRobot, GLDrawRobot, CheckCollision.  coldet::Mat34 pose jest
zadeklarowany i zainicjowany w pliku main.cpp. Najpierw podaje się
wartości "set_pose" w postaci kątów obrotu wokół trzech osi oraz
translacji wzdłuż tych osi, a następnie z wartości tych tworzona jest
macierz transformacji "pose", która jest przekazywana jako argument do
danych metod.