modes plus clairs
timings precis
GROSSE optimisation, try catch dans com au cas ou, verifier plantage
dans python
mode calibration marche mieux
info sur le gestion de la distorsion en mode com
infos com visible (etaient cachées avant), meilleur gestion des ordres, plus de robustesse au plantage cote python. Plantage su CPP toujours supposé ?
viré le hack pour image récente, algo TRES rapide
segfault resolu, adaptation de la loop param au hsv global