이동하는 함수 저장

목적지와 같은 위도에 있을때
가던 도중에 장애물이 있으면 랜덤하게 이동 하려했으나
장애물이 없더라도 빗겨 이동하는 문제 있음.
내일 고쳐야지~_~
이동함수 완료