PlaneSweepの輝度一致度も保持する & 保存する
デバッグ用の関数追加
カメラ構造体にimg_sizeとfocal_lengthを追加
BundleAdjustmentの初期化メソッドを修正
BundleAdjustmentの結果から奥行きの解像度を計算するようにした
画像読み込みフラグが間違ってた
plane sweepをカラーで行うようにした
warped imageを保存するデバッグ用メソッド追加
特徴点追跡の様子を可視化できるようにした
WIP