DTNメニューに切り替えると、地磁気情報をCSVに書き込んでくれるように実装
 #11 相対方向制御アルゴリズムのアルゴリズム部分（地磁気センサ連携部は別ブランチ）
ファイル出力部分を削除
Merge branch 'magnetic-production' into ctrl-relational-direction
地磁気センサ周りのテストコードを削除
 #11 地磁気量を更新していく処理を追加 一応このアルゴリズムは完成
TetherApplicationクラス
　addRawMagneticメソッドの内部ロジックを変更

DtnActivityクラス
　相対方向制御アルゴリズム(UDP)をアルゴリズムセットに追加

CtlDirectionUdpAlgorithmクラス
　クラスの文字列化TO_STRING変数を定義
相対方向制御アルゴリズムのバグ修正