se agrego la constante de peurto analogicos A0
Borrar una instancia de Robot no tiene que hacer exit en Board
se agregaron los metodos para conf el servo y moverlo
Correcciones para cumplir con PEP8
Límite de movimientos enviados por robot por placa, en lugar de por placa
Errores de PEP8 que no fallaban usando las versiones de debian de nosetests y pep8
Tests básicos para el manejo de servos
Solución provisoria reenviando el pedido con pyfirmata
Ping más confiable con 3 intentos