Запуск поиска пути не производится автоматически. Пока процесс поиска не окончен - поле блокируется для редактирования. fix: Убран запуск решения по вводу значения эвристики
Алгоритм и отрисовка разнесены в разные классы.
Создан интерфейс Algorithm, с которым будет работать отрисовка.