added documentation in Robot.java

Salut Antoine,

Je fait un test. J'ai crée une branche afin de paraléliser du travail. J'ai pris la branche master et j'en ai créer une pour mettre de la documentation. Et maintenant, apres avoir fait une modification, je demande avec quelqu'un de responsable de valider que je n'ai rien brisé de fusioner les deux branche.

J'essai de voir comment on va organiser notre travail :) Donc ceci n'est qu'un test ;) 

Alex