Rama pruebas MAXQ
ConcurrentHashMap para cosas, Agente concurrente MaxQ_QLearning
Commit de evaluacion de rewards
Merge branch 'PruebasMAXQ' of https://github.com/alangdm/ProyectoFinalMultiagentes into PruebasMAXQ
Arreglado , Qalgo le faltaba un putifabsent
Cosa de threads
Cambios con graficas, falta que Alvaro ponga la parte de excribir a archivo mas [optimo.  En learning ya esta la funcion que necesita Alan para todas las acciones, solo sirve si ya convergio el arlogitmo.
Merge branch 'PruebasMAXQ' of https://github.com/alangdm/ProyectoFinalMultiagentes into Intefaz

Conflicts:
	src/Main.java
Agregada logica de mensajes (falta probarla)
Tambien correcciones al movimiento y a ejecucion de planes, falta traer el plan de maxqq