initial
update doc
Añadido Moúlo para manejo puerto serie
PoC de comunicaciones via serie. Dos EXTI mutuamente exclusivas.
limpieza de código y modularización.
Extracción de cosntantes
PoC Timer de limpieza, No funciona :(
Timer de limpieza funcionando. TODO Actualizado
Update .gitignore
Primera versión.
update README.md
add hardware schematics
add kikad schematics
add schematics
paso de deteccion de ultrasonidos a flanco de subida
Merge branch 'master' of gitlab.dacya.ucm.es:tfg/stm32pencil
add license