modif dans robot et world et config robot
Merge de src/coordinator/config_robot_coordinator.cpp et physical_calculator/robot.*
try to compile
modi de gui.pro : le projet compile, mais plante à l'exécution. j'ai du ajouté le path /usr/local/include /usr/local/lib pour qu'il trouve la librairies de nouvelles versions de bullet, l'ancienne étant tjrs dans /usr/include