Move and Stop

前進して距離センサで3cm以下になったら止まるプログラム
ただしまだ試験運用していないのでコレで動くかは不明
add gitignore (swp file)

エディタとしてvimを使用すると出てくるファイルを除外する
Obstacle detected

障害物を検知して止まる
Merge branch 'Move_to_forward'