Support symfony >= 2.4

## 概要

* symfony 関連の依存パッケージのバージョンが `2.3.*` になっていて、`2.6.*`で使えないので、変更した。

## テスト結果とテスト項目

* [x] php composer.phar validate が通ることを確認した
* [x] symfony2.6 の環境で、` @SecureConfig(forward="HogeBundle:Admin:moge", domain="admin", basic="admin:pass")` が動くことくらいは確認した
* [x] php composer.phar install --dev すると、symfonyの2.7-dev が入ることを確認した



## その他

* 最初 `^2.0.0@dev` を使って、`>=2.0.0@dev,<3.0@dev` を表現していたけど、テストで fail したので変更した。手元では正常に `composer install --dev` 終了したんだけどな。
* https://travis-ci.org/crocos/CrocosSecurityBundle/jobs/44808306 

### 参考

`~` とか `^` のドキュメント
* https://getcomposer.org/doc/01-basic-usage.md#package-versions