Nettoyage de JointHist et début de ants.sh
Merge branch 'master' into vincent
Nettoyage de pltJointHist
Nettoyage de SSD
Nettoyage de CR
Ré-écriture et nettoyage de IM
Nettoyage de trans_rigide_2D
Redéfinition et nettoyage des fonctions translation et rotation en fonction de trans_rigide_2D.
Nettoyage générale du module tp2