read from sensor
Merge branch 'master' of https://github.com/hReinemuth/bp1human.git

Conflicts:
	src/pubNode.cpp
read from sensor
Merge branch 'master' of https://github.com/hReinemuth/bp1human.git
new recordings elbow/shoulder
chris arm visualisation
new joint/sensor names for better structur / new "queue" arg / left arm
visualisation
read.cpp deleted
multiple launchfiles to start rviz separately / extra marker class /
urdf collision trys
flickering solved / rviz has 7 secs before first joint state messages
are sent / parameter arrays / template function / small urdf changes
new commands:
roslaunch bp1human rec.launch title:=myTitle
roslaunch bp1human play_human.launch title:=leftarm
roslaunch bp1human play_marker.launch title:=leftarm
roslaunch bp1human rviz_human.launch
roslaunch bp1human rviz_marker.launch
only show model with command: roslaunch bp1human rviz_human.launch
show_model:=true
get urdf model data / frame rate 50 / elbow limit
methods header for play and record nodes
lö#
Readded joints of hip
human --> joint axes in neck + mesh head
adapted code to new model
Testprogramm für UDP Kommunikation

 mocap-emulate.py mit einer liste an txt-file ausführen, bspw.:

  $ mocap-emulate.py txt/*.txt

 pro textfile wird eine virtuelle IP im 192.168.128.* Bereich erzeugt (auf dem
 eth0 interface, also aufpassen falls ihr euch genau in diesem netz-segment
 befindet). Versendet dann zeilenweise die Textdatei, im Moment eben was ihr
 als Testdatensatz habt.

 mocap-recv.py ist ein python beispiel zum Empfang, nutzt (bis auf die Argumente
 von bind()) die gleichen Aufrufe die auch in C gelten. Es gibt aber auch ein
 boost-modul für UDP kommunikation.
record from sensor or txt (separated launch files) / code adapted to new
model / shorter sensor and joint names / folder for finished marker user
story / new commands:
roslaunch bp1human rec_txt.launch title:=myTitle
roslaunch bp1human rec_snr.launch title:=myTitle
roslaunch bp1human play.launch title:=test
roslaunch bp1human rviz.launch gui:=1
naming fixed