Implementierung einer Abstraktion für die Mailbox des Raspberry

- einmalige Lese- und Schreibemöglichkeit sowie mit aktivem Warten
- Interruptgetriebenes Lesen
- Interruptgetriebenes Schreiben vorbereitet
ARMCPU: Die Rücksprunginstruktion der Assemblerfunktionen korrigiert (blx vs. bx)
UART-Klasse implementiert sowie einen UartScreen, um Ausgaben zu tätigen