methods header for play and record nodes
lö#
Readded joints of hip
human --> joint axes in neck + mesh head
adapted code to new model
Testprogramm für UDP Kommunikation

 mocap-emulate.py mit einer liste an txt-file ausführen, bspw.:

  $ mocap-emulate.py txt/*.txt

 pro textfile wird eine virtuelle IP im 192.168.128.* Bereich erzeugt (auf dem
 eth0 interface, also aufpassen falls ihr euch genau in diesem netz-segment
 befindet). Versendet dann zeilenweise die Textdatei, im Moment eben was ihr
 als Testdatensatz habt.

 mocap-recv.py ist ein python beispiel zum Empfang, nutzt (bis auf die Argumente
 von bind()) die gleichen Aufrufe die auch in C gelten. Es gibt aber auch ein
 boost-modul für UDP kommunikation.
record from sensor or txt (separated launch files) / code adapted to new
model / shorter sensor and joint names / folder for finished marker user
story / new commands:
roslaunch bp1human rec_txt.launch title:=myTitle
roslaunch bp1human rec_snr.launch title:=myTitle
roslaunch bp1human play.launch title:=test
roslaunch bp1human rviz.launch gui:=1
naming fixed
updated joint link names
record empty records if a sensor src path doesn't exist / other
commenting convention
record sensors & directly move the human model with the sensors
(optional)
command: roslaunch bp1human rec-play-sensor.launch play:=true title:=...
record from txt removed
udp socket draft
display average euler angles for a record with command
roslaunch bp1human angle-check.launch title:=_ duration:=5
small fixes for mocap scripts / new "receiver" node for testing