Aumentado grosor de linea del esqueleto y corregido color al completar el movimiento
Añadido boton a la interfaz para detectar otra ejecucion del movimiento
Cambiado el margen de movimiento para detectar intencion erronea a 0.02f
Aumentado el tamaño de fuente del cuadro de texto
Añadida deteccion y gestion de errores: distancia sobrepasada en Z, rango incorrecto en X, angulo de cintura incorrecto.