Sitzung 16.4. committed

git-svn-id: svn://svn.r-forge.r-project.org/svnroot/robkalman@74 edb9625f-4e0d-4859-8d74-9fd3b1da38cb
Mit Umsetzung begonnen

git-svn-id: svn://svn.r-forge.r-project.org/svnroot/robkalman@75 edb9625f-4e0d-4859-8d74-9fd3b1da38cb