Pequenas alterações em documentação em makefile
	modified:   .gitignore
Merge branch 'master' into develop
Adicionando biblioteca do esc
E um exemplo utilizando o mesmo
Mais infos na documentação, iniciada a estrutra de mensagens entre threads.
Merge remote-tracking branch 'patrick/master' into feature-messaging
Adicionadas primeras funções de troca de mensagens entre modulos.

Modulo RC envia mensagem dummy para modulo IO. Estrutura final da main rascunhada.
Adicionado header para typedefs, componente para utils e pv_interface_* para as
interfaces de cada módulo.