StereoVisionを行なうためのアルゴリズムを表した, algorithm::StereoVisionAlgorithmの定義と最低限のテストを行った.
StereoVisionAlgorithmにコメントを追加した.
不適切なコメントを削除した.
StereoVisionAlgorithm::depthにデフォルト実装を追加した.
注意を追加(StereoVisionAlgorithm)
real_time_stereo_vision::data::Imageを具象クラスとするため, ImageImplementorインタフェースを導入した.
まだ使用はしていない.
コメントの形式を整えた.
ImageImplementorのコンパイルを通した. コメントを修正した.
include忘れ
ImageでImageImplementorを使うようにした.
ImageWithMemoryAreaをImageImplementorのsubclassとした.
コメントを修正.
ImageのsubclassをImageの仕様変更に対応させた.
testをImageの仕様変更に対応させた.
StereoVisionAlgorithmをImageの仕様変更に対応させ, testを通した.
GrayScaleImageが具象クラスとなったので, StereoVisionAlgorithmの引数の画像をポインタの配列からインスタンスの配列へ変更した.