Revert "nu zowel achteruit als vooruit achterste poten eerst"

This reverts commit 867175fd62f638b2488d357dddef546e9668f013.
Revert "Revert "nu zowel achteruit als vooruit achterste poten eerst""

This reverts commit 30daaa5f3f67e716c801982597bb905f5b54e20c.
Merge remote-tracking branch 'origin/master'