Подтянуты библиотеки с исправленными тормозами в потоках.
Исправлена ошибка в дефайнах: WITH_CAN -> LIB_SOCKET_CAN. Добавлены start/stop.
CONFIG += serialport
Вроде исправлена ошибка с тем, что после загрузки не работает отсчёт ординаты при езде по 0 пути.
Дело было в том, что в электронной карте по-умолчанию стоит customDirection = 0. Исправлять прямо тут - плохая идея, т.к. эта ордината должна прийти из вне. Из вне она не приходила потому, что CustomOrdinateHandler делал cookies.requestValues() в своём конструкторе, до того, как будут привязаны все сигналы-слоты.
Теперь я вынес запрос значений в отдельную процедуру, и вызываю её в main.cpp
Merge branch 'origin/dev'
Исправлена ошибка -> .