创建导航控制

方法：
1.创建视图控制器ViewController；
2.创建tabBarItem，并赋给当前控制器ViewController；
3.将ViewController作为NavigationController的根视图（基栈）；
4.将NavigationController放入数组Array；
5.通过setViewControllers:()animated:()方法添加到导航栏。