1a fase: Tenemos un smartphone conectado a una placa IOIO dentro del coche. Dicho smarthpone tiene un GPS integrado y varios dispositivos que nos permiten obtención del posicionamiento del coche y dirección. Por lo tanto desde un ordenador podemos enviar una ruta al smartphone para que el coche las recorra autónomamente. Mediante un servidor java y una aplicacion Android.  2ª fase: Mediante la camara del smartphone podemos manejar el coche desde el ordenador, recibiendo las imagenes via streaming. Además procesamos las imágenes con OpenCv para poder recorrer líneas o evitar obstáculos.