Versão básica. Lendo blocos e calculando media
arquivo readme em branco
Calibrar ok
mostrand cores blocos. tentando arrumar orientacao do preview, falta testes
Leitor linha aparentemente ok
leitor linha corrigido e ok
Logger ok
Classe bluetooth feita, testada e ok. Envia e recebe strings
readme com protocolo de comunicacao. Classe robo, estrutura ok, base de linha
seguindo linha, basico
Espera resp via bluetooth ok e analisa ok
protocolo updated. Encruzilhada básica ok
gap ok. encrulizalha better now
desviar  básico ok
testando desviar, etc
logica encro e desvia modificada, not tested. MAdrug antes obr
documentação ok
desviar com bussola ok. encruzilhada com bussola ok
melhora desempenho. fps e processamento de imgs
encruzilhada