Agrege las clases que ya habia pasado anterior mente.. solo que modifique un poco el diseño de las imagenes...
carros ya funcionan con los hilos, solo falta agregar la logica de como van a ir aumentando  la velocidad segun las formulas
y  poner las variables para que se vallan actualizando con forme va corriendo el tiempo.

--------falta un cronometro para ver el tiempo de la simulacion
-------- falta pone el boton de nuevo 
--------falta realizar la  grafica
---------falta try catch en lugares mas sencibles