LCD実装

接続
E=PA0
RS=PA1
DB4=PA4
DB5=PA5
DB6=PA6
DB7=PA7
R/W,DB0~3=GND

それに伴いTMR16ch1をコマンドウェイト用に実装

PAにTMR16ch0のコンペアマッチ出力が設定されていたため無効化