Добавлено: вывод текущего количества шагов в главном цикле программы, останов таймера по завершении цикла шагов.
Небольшие исправления
Добавить пример управления 2мя шаговыми моторами
Добавить пост про управление таймером на pic32
Пока избавиться от BufferedReader и читать InputStream напрямую
Добавить документы по таймеру и прерываниям на pic32
Добавить комментарии, косметический рефакторинг