fix irtviewer light

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/issues/59 での修正ですが、
このPRで、PR2とHRP2を同時にいい感じに表示できているのではないかと思います。

![irtviewer](https://cloud.githubusercontent.com/assets/2408164/4860231/088eb4e6-60f5-11e4-9f72-c8e7c4872ca0.png)