fix bug: take photo when focusing

正在对焦时takephoto会先取消自动对焦再拍照。在captureMode1下，对焦完成后takephoto则会保持对焦和锁定曝光，直到曝光完成后才解除曝光锁定。注意拍照完成后会自动cancel
autofocus
adjust UI
much work on review

设置一个layout用于review，drawer_layout仅仅作为动画使用。
图片浏览用matrix模式。
图片旋转后不重新生成图片，而是通过matrix完成旋转，估计可以减少一半的图片载入时间。