Гадарг написан, но не работает. Надо проверять конвееры.
Сделано все. Теперь нужна скрупулезная отладка разрядностей и задержек
Сделал функцию в matlab делающию фильтрацию так-же как в ПЛИС - т.е. с такой-же точностью и округлением