Bug Fixed: Redirect `home` to `/` && Open home page automatically in development mode

1. Since express has   Removed `res.redirect('home')` support  after the
version `3.0.0alpha1 / 2012-04-15`, It may lead a 404 error in some
error handling situation.

2. Open home page automatically in Windows, Linux && Mac platform when using `node app.js` to start the we server
@JacksonTian 如果Linux下没有firefox，只是打不开而已，相当于没有自动打开的功能，情况糟糕应该还谈不上。另外，我是觉得如果随Linux有安装浏览器的话，Firefox占主流，所以调用firefox的网页打开命令。

@iwillwen `open`是mac的命令吧？ linux下默认好像是没有的吧。

@xudafeng 这里对启动模式做了判断，如果是开发模式的话，才会弹起调试页面，如果是production的话，就不会了。至于有没有必要，这个仁者见仁了， @alsotang 之前应该已经说了这块不打算merge 呵呵