センサデバイスのファイルハンドルとkeepAlive処理をRIFTへ巻き取った #158
デコード処理を巻き取り #159
センサ用スレッドの巻き取り #158
初期化処理巻取り #158
デバイス探索を巻き取り #158
Merge branch '#158'
closes #158