Introduce ExecutorService and log property files change

- ExecutorServiceを用いたスレッドの管理の導入
 - これによって、シリアルに受信/送信することがなくなります。
- ログ表示をINFOに変更
 - コンソールに表示されるものが減りました。
- ログファイル形式の設定を追加
`logback.groovy`において
```
root(INFO, ['CONSOLE'])
```
この部分を、CONSOLE、FILEを選ぶことで、ログの出力先を選択できます。