gestion puissance - on par defaut et pas d'extinction si perte de heartbeat (on coupe les pompes et on met les dynamixels a couple = 0
choix led - couleur unknown et gpio - puissance par defaut au plus vite
log / reconnexion IHM distante
selection de la couleur : tempo + gestion correcte unknown
parametrage hokuyo et ajout de constantes dans l'entete
correction position hokuyo
detection adverse
ajout nombre d'objets vus
gestion 2 hokuyos + theta_mix / max
separation des robots adverses vus
log commente
hokuyo - vitesse pre configuree
ajout boutons simu
pas d'evitement sur les 200mm au bord de la table
interface de commande en vitesse des dynamixels