Leitura da IMU e filtro complementar
Realizada correcoes na leitura da imu com ADXL e ITG, junto com dados de aquisicao
Realizado e finalizado filtro complementar
Merge branch 'filtro_complementar' into develop
Merge do filtro complementar
Algumas mudancas no scale do ITG
modificacoes realizadas de acordo com a biblioteca
utilizada pelo Arduino.
https://code.google.com/p/itg-3200driver/downloads/list
Terminando estabilidade da i2c2
Terminando estabilidade da integracao da biblioteca com a i2c2
I2C1 e I2C2 funcioando, adicionado ferramenta de debug
Adicionado ferramente de debug para o HardFault
I2C1 e I2C2 funcionando
Biblioteca da imu e do blctrl modificadas para receber como argumento o barramento I2Cx
mudancas finais para a I2C
Merge branch 'i2c2_feature' into develop
Adicionando biblioteca de i2c atualizada
adicionando modificacoes para melhor debug com HardFault
modificado nome da imagem da documentacao
Pre-merge.
Merge remote-tracking branch 'patrick/develop' into develop

Conflicts:
	io-board/stm32f4/common/modules/io/pv_module_io.c
Teste simples de troca de mensagens
troca de mensagens funcionando
Controle funcionando em paralelo
problemas entre controle e i2c
i2c aparenta funcionar
Adicionado YAW
Atualizando calculo de YAW
Normalizacao dos vetores e correcao do calculo de yaw
filtro complementar para yaw realizado
Merge remote-tracking branch 'patrick/develop' into develop

Conflicts:
	io-board/stm32f4/common/modules/io/pv_module_io.c