Anfänge der Anschlusserkennung

- Motoren funktioniert
Motorverbindungstest fertig

- Jeder Motor kann auf eine Verbindung überprüft werden
Merge branch 'Anschlüsse'

Conflicts:
	Main.nxd
	Main.nxj
	src/core/sensor/ISensorHandler.java
	src/core/sensor/SensorHandler.java
	src/programme/test/SensorTest.java