backlog-summary: add actual hours, etc.

1. すべての課題が完了している場合を非表示にしていたため、作業したにもかかわらずサマリーに表示されないことがありました。ユーザー行の場合は一件でも課題を完了させていれば表示するようにしました。マイルストーン行の場合は従来どおりの表示です。 
2. 実績時間入力のモチベーションを向上するため、実績時間`actual`を表示しました。                                                        
3. 結果がどのプロジェクトのものか分かりにくくなるため、結果行のヘッダーに`backlog-summary <project-key> result:`を追加しました。                       

実行イメージ:

    bouzuya> @hubot backlog-summary HUBOT
    hubot> OK. Now loading...
    hubot> backlog-summary HUBOT result:
    milestone:
      All: closed/all (estimated closed/all, actual)
    milestone-1:
      All           :    2/  10 (   2h/  20h,   0h)
      bouzuya       :    2/   2 (   2h/   2h,   1h)
    milestone-2:
      All           :    0/   5 (   0h/  11h,   0h)
      bouzuya       :    0/   1 (   0h/   1h,   0h)