:astonished: problems with real setpoints from pc

وقتی ربات رو تو زمین گذاشتم متوجه شدم که ست پوینت های واقعی با ست پوینت
های پله ی تست خیلی متفاوته! مشکالتی مثل خطای ماندگار و نوسان در حرکت چرخ
دیده می شد. در نتیجه تغیری در نحوه ی تغییر کای پی داد�