map_communication uppladdat, arbete med structs, skrivet från vim
funktion för sensorvärden -> vad som är öppet, kompilerar ej
Kompilerar. Kommentarer och justeringar i koden.
Tillagda funktioner Create_origin och Create_node. Andra modifieringar. Nu fixt 4 länkar per nod.
Tillagda tester.
Fix så funktionerna fungerar som tänkt, så dom verkar fungera nu. Kod för testning av antalet noder som får plats i minnet.
påbörjad funktion av beslutsfattning och dijkstras, men båda utan vettigt innehåll. jämförelsevärdet på is_open för front är 700 ist för 250 nu.
Create_goal och Update_node funktioner tillagda. Lite ändringar enligt kodstandard.
Existing_node_at funktion tillagd. Tillagd funktion Sensor_values_has_arrived med lagring av karta och styrbeslutstagande.
Större ändringar i många funktioner, speciellt Sensor_values_has_arrived. Funktionen fungerar inte som tänkt just nu dock.
Tillagd funktion Dikj med hjälpfunktioner. Funktioner uppdelade i ny fil map_communication_functions.c och en .h fil tillagd. Detta gav ändringar även i .cproj filen.
Koden kan nu ta enkla styrbeslut och lagra kartan korrekt. Mång abuggfixar i större funktioner.
påbörjning av att åka ut från fyrkanten
Algoritmen kan söka igenom hela labyrinten med dummyvärden.
En funktion som smartare hittar outforskad väg, ej testad men kompilerar
enable_node-editing fungerar med testkörning
Lassie levlar upp, typ klart nu tror jag kanske
macron och x->x_coordinate så lättare tt läsa kod. ej testad men kompilerar.
lagt undan funktioner i C_map för merge
fixat konflikt