contextのcloseをしてなかったので、resourceLeakしてました。とりあえず閉じておいた。
frameがnullになる懸念があったので、nullははじくようにしてみました。
decodeかけたときにtimestampがおかしくなる現象がh264で発生したので、デコード実施後のpictureの時間の設定を調整しておきました。