移主程序对核心库的依赖，将核心库以插件的形式发布。
修改主程序加载出错。
更新安顺Nuget包。
修改车载、堆垛机  缓存任务处理，及任务取消功能。
更新 叉车、堆垛机 nuget包。
修改车载、堆垛机任务系列化问题。
添加主程序对核心库的依赖，以支持调试环境 。
修改主程序对核心库的依赖方式，以支持调试环境 。
Merge remote-tracking branch 'THOK-SW/master'