наконец-то вышло =)

надо было сказать мне, чтобы убрал Buffered - всё сразу заработало =)
правда, проблема вывода мусора с сылками не решена до конца, и поток в
printWood() я не закрываю - не знаю, где нужно, чтоб не обвалилось

ЗЫ вопрос по многопотоку лишь один - создавать новый актуатор для
запуска кучи потоков или достаточно просто написать серв, который
обработает несколько потоков?