doc io
gyro
gyro - gestion erreur
control - status et log
resolution encodeur
correction table et affichage image
rapports reduction moteurs
usart - portage nouvelle carte
infos toolchain
patch pour gcc-4.8.2
usart - gestion des dma
test hokuyo
gestion hokuyo1 et hokuyo2
ajout ax12, ajout tache end, gpio, hokuyo
attente temp absolu / timeout d'un moteur
deplacement calculs du modele geometrique direct et indirect du robot
homing et simplification donnes usb de control
log hokuyo + version qemu
moteurs - ajout offset et affichage mesure / commande moteurs
couplage steering-driving