マージ用のコミット
Merge branch 'master' of github.com:Nu-Pan/SlashA
衝突関連をContactSystem.hppに独立させた
・衝突時に呼び出されるハンドラの名前がContactHandler()に変わった
・名前が変わった以外の使い方は変わらず
・衝突中は毎フレームハンドラが呼び出されるようになった（前は衝突した最初の１フレームしか呼び出されなかった）
・アップキャスト時に問題が発生するのでsig::CreateB2Body()の引数をvoid*からCContact*に変更
・もともと分離した動機は地形オブジェクトにも衝突関数を実装する必要が出てきたので

その他修正とか
・CObjectとCPhysObjectに削除フラグが何故か用意されていたのでCObjectに統合
・.cpp内で全体がnamespaceでくくられていたのでusing namespace
xxx::yyy;で置き換え
・そのほか細かい修正をしたかもしれない