carrierwave より paperclip の方が簡単らしいので、そちらに切り替える
rails g paperclip user icon

users にアイコン用カラムの追加。
ユーザ作成時に画像を選択可能とし、それをメッセージ一覧に表示
ユーザ情報を変更可能とする
ユーザ情報変更時に、画像も変更できるようにする。