CylinderModelGenerator
CylinderModelGenerator maska i opcjonalne sciany
CuboidModelGenerator maska i opcjonalne sciany
Merge remote-tracking branch 'discode/master'
generate_on_init flag
delete Cuboid, Cylinder Generators
usuniecie przeniesionych zadan i komponentow
PC2SOM i przeniesienie komponentow do PCL
Merge remote-tracking branch 'michal/master'
tez nie wiem