Se porta desde con_printf a printf en las partes pricipales de la arq SUCHAI, quedan en CMDXXX y en drivers
Se porta desde "delays a mano" a __delay_ms de la lib "pic30.h" se agrega a includeDebug.h.
 El porte partio en drivers y taskDeployment (falta re-probar los payloads con este nuevo delay)

Se soluciona en particular, el bug de "bug SCH_TASKEXECUTER_VERBOSE" de github