1-Melhorias na funcionalidade de CLEAN;
2-Função de Status da Base (diz quantas coletas há e qual a última
coleta);
3-Refinamento do Status da Bateria;
4-Melhorias na funcionalidade CLEAN_DATE (ainda não completa);
5-Novo tipo de remoção;
6-Verificação de conexão completa com vibração;