modificando biblioteca do sonar
foi descoberto com a ajuda do willian a descobrir como e qual endereço e ate onde pode ser lido os esc's
de 0 a 0x18
radio funcionando
adicionado botão A,B e potenciometro VR
Merge branch 'rc_discovery' into develop
mandando pro repo
Merge pull request #6 from patrickelectric/develop

Adicionado alguns elementos novos