Añadidos los toString para Nodo y Vector2i
Quitado una impresión no requerida
Corregidos errores lógicos en la busqueda estrella de camino

Se evita que se perguida a algun elemento que no esté en camino
transitable.
Se corrige la busqueda de mosaicos en el array de pixeles
Añadido toString para determinados Mosaicos
Reacomodo de Mosaico Vacio
Agregado la entidad Perseguidora
Añadidas entidades dentro de la ciudad de prueba