Implementadas funciones base necesarias para la deteccion de movimientos
Funciones base encapsuladas y movimiento brazo implementado
Integrados cambios de la rama dev_luis
Añadido porcentaje de error para dar flexibilidad al movimiento
Integrados cambios de la rama dev_chema
Merge branch 'dev_luis' of https://github.com/LuisGonzalez2014/ColorBasics-WPF_prac2 into dev_luis