plus sympa
merge master -> nav
plus comprehensaible, quelques correction pep8
Utilise moins les constantes
plus de bots visible
debug pathfinding
correction bug distance
ajout longueur dans print gui
plus clair
distance dynamique
correction bug
collision (non teste)
trajectoire dans data
debug collision, fonctionnel
visualisation graphique collision
avec souis
Merge branch 'master' into navigation

Conflicts:
	ia/event/navigation/pathfinding.py
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