Aggiunte le do-delivery ma non funzionano

Ho aggiunto le do-delivery ma sto avendo un sacco di problemi. In primis
non capisco perchè le Load del prof pur dando ok, non caricano
assolutamente nulla. Secondo credo che scritte cosi le do-Load diano
problemi di loop per quanto riguarda la pianificazione. Ora come ora
dato che sono immediatamente risolte e non viene generato un piano,
scritte cosi funzionano bene. Ma credo che con un piano e conseguente
retract del fatto start-astar da parte di clean-start-astar le load
perdono la loro precondizione e di conseguenza non partono più