Kippüberwachung aus IMU-Subscriber in eigene Funktionen gepackt - Übersichtlicher
Aktiver Kippschutz - Bugfix (Auch beim Rückwärts fahren kann Kippgefahr entstehen)
Aktiver Kippschutz - Zusammenfassen von Roll- und Pitch-Kippschutz in der Funktion AvoidTilt
Statemachine - State 7: AvoidTilt();

Parameter tilt_reset hinzugefügt - bestimmt Hysterese für die Tilt-Werte
Parameterliste zu README hinzugefügt